La sèrie està centrada en un grup de quatre pingüins, el Capità, el Kowalski, el Rico i el Recluta, que tenen les aletes ocupades mantenint contenta la diversitat d'espècies del seu veïnat. Sovint les seves missions secretes els portaran a atrevir-se a sortir pels carrers congestionats de la ciutat de Nova York. Aquest equip pensa que té la seva zona urbana sota control, però un nou veí s'instal·larà a viure a la porta del costat: Julien, el rei dels lèmurs, un animal divertit amb un sèquit i amb un ego desmesurat. Per molt que els pingüins s'exasperin, el rei Julien i els seus amics són allà per quedar-s'hi.

La sèrie està centrada en un grup de quatre pingüins, el Capità, el Kowalski, el Rico i el Recluta, que tenen les aletes ocupades mantenint contenta la diversitat d'espècies del seu veïnat. Sovint les seves missions secretes els portaran a atrevir-se a sortir pels carrers congestionats de la ciutat de Nova York. Aquest equip pensa que té la seva zona urbana sota control, però un nou veí s'instal·larà a viure a la porta del costat: Julien, el rei dels lèmurs, un animal divertit amb un sèquit i amb un ego desmesurat. Per molt que els pingüins s'exasperin, el rei Julien i els seus amics són allà per quedar-s'hi.